自动装配机的分类及装配过程的实现？

自动装配机的分类及装配过程的实现？

1、根据待装配工件在机床上的流动时间相干性，分为间隙移动装配机和连续移动装配机。

2、根据装配机工作位置的数量，可分为单工位装配机和多工位装配机。

3、根据工件在装配机上的轨迹，可分为圆形工作台装配机和圆形工作台装配机。

装配过程:

通常，自动装配机的过程包括一系列的过程和操作，如加载零件、各种连接零件、各级装配零件、总装等。

必要时，在加工装配合格零件前，应做好各种准备工作。在装配过程中和装配后，通过检测和调整，确保零件的尺寸、形状和位置关系。为了确保所有这些都应在装配过程中以不同的层次和单元进行，特别是对于平台稳定等复杂产品。此外，不仅有严格的工艺要求，还有工艺顺序要求。工艺的技术要求和装配顺序由装配工艺卡提供。

1、 备件的定向布置、输送和逃逸系统，将杂乱的备件按照便于机器自动加工的空间方向进行排列，然后顺利地转移到后续的逃逸机构，为机械手后续的抓取做好准备。

2、抓斗移位放置机构由抓斗机构定位于定点或真空吸出的零件(部件)抓取，然后移动到装配位置。

3、自动装配机的工作机构是指完成装配活动工作的机构，如对上部零件的冲压、夹紧、螺杆、夹紧、粘接、焊接、铆接、粘接、焊接等。

4、 检验机构是用来检验零件在下一步装配或在机器上一步工作的结果，如缺件检验、尺寸检验、缺陷检测、功能检验、清洗检验等。

5、 工件的移动机构用于对机床上的合格和不合格零件进行分类。